现阶段触觉反馈技术的先行厂商有五家，分别是Immersion、Artificial Muscle、Tactus、Apple、以及芬兰的Senseg，其研发技术如表一所示，以下本文依序对这些厂商进行介绍。

各先行厂商所发展的触觉反馈技术取径
技术分类	发展公司
温感式
震动式	Immersion、Senseg、apple、Artificial Muscle
物质注入式	Tactus
感光式	Microsoft
力感回馈式	Immersion、Senseg

Immersion

    Immersion的核心价值为发展人机互动技术，为目前于触觉反馈技术上布局最成熟的大厂。Immersion于2010年宣布了一项高保真度触觉技术（High-fidelity Haptics），并透过一部拥有特殊装置的HP平板计算机进行示范，使用者于体验弹球游戏并抚摸触控屏幕平面时，可感觉到金属球硬质表面的触感与弹球机的震动感，可增加使用者进行游戏时可感受到的情感亲和效果。由该示范可看出，Immersion结合电流驱动的震动式、和力感回馈式技术，可营造和声音、屏幕物体形状与纹理相关的逼真感，而该公司甚至宣称目前已可在屏幕上营造出数十种触感。

    Immersion拥有许多与触觉反馈技术相关的专利，且目前已推出MOTIV SDK平台，并对该平台释出MOTIV Developer Tools设计套件，其中包含许多触控回馈的触觉效果和易整合的硬件，让对此技术有兴趣的产品设计人员，能开发出可搭配于最大达6吋（直径）屏幕的相关产品。自2011年6月以来，MOTIV平台已获许多业者采用，并已有业者藉此平台在Android作业平台上设计出具触觉反馈效果的应用程序，而目前Nokia、Samsung、LG等行动电话品牌大厂的部分机种亦可嵌入Immersion的触控回馈技术软件。

    在与其它大厂的策略合作方面，2007年Immersion与Sony达成诉讼和解，一同开发具触觉反馈技术的游戏，此外亦与3M、Microsoft合作开发游戏，并积极投入医疗产业应用。

Artificial Muscle

    Artificial Muscle的Electroactive Polymer Artificial Muscle（EPAM™）技术系由外部驱力或电压引发。该公司于2011年7月发布了vivi touch技术，并且以iPhone作为载体演示，该技术号称可提供不只是单调的震动感，更可藉由调节震动速度以提供不同种类的触感，可被应用于游戏中。
 
Tactus

    Tactus企业目标为提升触控屏幕装置的易用性，而除了硬设备外，该公司也针对医疗领域进行相关硬设备的研发。Tactus在触觉反馈技术的研究方向为在硬件装置夹层中加工其所研发之显示器的夹层中含有液体，在结合可挠曲面板后可为显示器制造立体的触感效果，而市场曾传言Apple、Samsung、Nokia等大厂均与Tactus接洽合作过。
 
Apple

    虽然目前Apple尚未公开配备触觉反馈技术的产品，然而Toshiba与Artificial Muscle均展示过经改造而具有局部震动功能的iPhone。

    事实上Apple也致力于开发触觉反馈技术，该公司于2010年申请了「Multi Touch with Multi Haptics」专利，系一具多点触觉反馈的多点触控讯号传递方式，该专利中显示Apple使用压电致动器传递讯号。此外，从Apple在2006年申请、2011年7月被核准的「Keystroke Tactility Arrangement on a Smooth Touch Surface」专利观察，显见Apple现阶段确实积极研究具触觉反馈技术之硬设备装置，未来动向值得关注。

Senseg

    Senseg开发自有的 E-Sense技术，该技术能让使用者可藉由手指碰触屏幕表面，分辨触控屏幕虚拟接口中的不同区块具有的不同质感，这些屏幕上的触控元素备称为「E-Sense Tixels」。E-Sense技术下制造触感并非由震动器马达所引发，而是藉由直接微震皮肤，让使用者产生触碰的感受。

    Senseg的发展目标为将触觉元素加入传统影音互动体验（如：游戏）。2009年Senseg开发出互动触碰薄片（Interactive Foil），其利用电流感应产生力回馈或砂纸、静电等触感，而该组件接口可用USB连结其它系统，其中电子模块大小约两块方糖大，可利用薄型胶卷作为输入接口、且具可弯曲特性，故容易导入各类电子消费产品、甚至可编织进衣服中。Senseg已推动该技术应用于博物馆的导览服务中。

    另一方面，Senseg也积极开发与触觉反馈装置硬件搭配的软件，预估于2012~2013年时可推出让使用者感受到实体触感的硬件显示器。E-Sense技术发展的最终目标为「Touch over IP」，即触觉可经由网络传递，如发展Skype的Ambient Sound Investments及芬兰的 Seed Fund Vera等厂商均有对Senseg进行投资。